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公布日期
2019-09-10 公布专利
2019-09-06 公布专利
2019-09-03 公布专利
2019-08-30 公布专利
2019-08-27 公布专利
2019-08-23 公布专利
2019-08-20 公布专利
2019-08-16 公布专利
2019-08-13 公布专利
2019-08-09 公布专利
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一种PTC加热片的制作工艺在审

申请号: CN201910328988.7 全文下载
申请日: 2019-04-23 公开/公告日: 2019-09-10
公开/公告号: CN110225698A 主分类号: H05K13/04
申请/专利权人: 芜湖黑特新能源汽车科技有限公司
发明/设计人: 吴强;蔡晓航
分类号: H05K13/04;H05B3/22
搜索关键词: 电极片 制作工艺 摆放 带框 载具 加工技术领域 自动化生产 产品载具 烘烤定型 加工区域 加工误差 生产效率 陶瓷片 点胶 夹紧 串联
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【摘要】:
发明公开了一种PTC加热片的制作工艺,涉及PTC加热片加工技术领域,包括产品载具准备、电极片带框摆放、电极片带框点胶、陶瓷片摆放、上电极片摆区、载具夹紧、载具摆放以及PTC加热片烘烤定型共九个步骤,本发明借助于多个加工区域的串联,实现了PTC加热片的自动化生产,提高了生产效率,减少了加工误差,提高了产品的品质。
 
【主权项】:
1.一种PTC加热片的制作工艺,其特征在于,包括如下步骤:(1)产品载具(90)经输送机构(80)送至载具等待区(001)处后,位置传感器(10)监测到产品载具(90)后,输送机构(80)停止运行,准备进入到下一个工序,载具等待区(001)内包括一个位置传感器(10)和一个保护罩(11),位置传感器(10)用于检测产品载具(90)是否到位,前一个产品载具(90)此时位于保护罩(11)内,准备进入下一个工序;(2)当产品载具(90)进入到电极片带框点胶区(002)后,由载具固定机构(25)定位并停止前进,此时的抓取机构(22)在机械手(20)的带动下移动至电极片带框摆放框上方,接着抓取电极片带框并送至电极片带框放置座(24)内,位置矫正机构(23)启动并利用矫正块(232)将电极片带框压紧并矫正位置,接着抓取机构(22)下行并将电极片带框吸住,同时,位置矫正机构(23)复位,与电极片带框分离,抓取机构(22)在机械手(20)的带动下移至产品载具(90)的放置槽内,抓取机构(22)释放电极片带框,如此往复,直至将产品载具(90)放满,接着,载具固定机构(25)释放产品载具(90),产品载具(90)进入下一个工序;(3)产品载具90进入电极片带框点胶区(003)后,机械手(20)驱动点胶装置(30)做水平移动,胶棒(302)设置有两组,每组胶棒(302)对应一个电极片带框,两组胶棒(302)之间留有一个电极片带框,胶棒(302)先沿着输送机构(80)的方向来回移动进行点胶,接着机械手(20)驱动点胶装置(30)垂直于输送带(801)的方向进入到下一个点胶位置,再沿着输送机构(80)的方向来回移动进行点胶,如此往复,直至将电极片带框的上表面点满,进入到下一个工序;(4)陶瓷片摆放于陶瓷片摆放座(41)内,产品载具(90)进入陶瓷片摆放区(004)后,顶出气缸(421)伸出并驱动顶出滑块(422)移动,将陶瓷片摆放座(41)内的陶瓷片顶出至导向座(433)内,接着送料气缸(431)收缩,驱动陶瓷片进入到检测工位,检测输送气缸(443)将上触头(441)送至陶瓷片的正上方,接着上触头气缸(444)伸出,将上触头(441)压至陶瓷片上表面,接着下触头(442)在下触头气缸(445)的作用下与陶瓷片下表面接触,借助于数字万用表进行阻值检测,检测合格后,机械手(20)驱动抓取机构(22)移动并将陶瓷片抓取送至产品载具(90)上的电极片带框内,放满后进入到下一工序;(5)产品载具90进入陶瓷片点胶区(005)后,按照步骤(3)的方法在陶瓷片的上表面进行点胶,点胶完成后,进入到下一工序;(6)产品载具(90)进入上电极片摆放区(006)后,抓取机构(22)在机械手(20)的驱动下抓取最上层的上电极片并放置于电极片放置座(52)上,接着位置矫正机构(23)启动并借助于矫正块(232)将上电极片压紧定位、矫正,接着去除气缸(531)伸出带动去除滑块(532)在电极片放置座(52)上表面移动,用于将粘结于该上电极片上多余的上电极片剔除,然后电极片去除机构(53)复位,抓取机构(22)抓取上电极片,同时,位置矫正机构(23)复位,抓取机构(22抓取上电极片并放置于陶瓷片的上表面,放满后进入下一个工序;(7)当产品载具(90)进入到载具夹紧区(007)的指定位置后,横向推送气缸(60)启动并推动水平推块(66)向前移动,产品载具(90)进入载具夹紧区(007)的指定位置后,提升气缸(622)伸出,提升块(621)也随之上升并将位于其正上方的产品载具(90)提升一定高度,接着再利用横向推送气缸(60将产品载具(90)推入到固定框(61)内,接着固定框(61)在固定框升降气缸(62)的作用下下降一段距离,该距离等于产品载具(90)的厚度,再重复将第二块产品载具(90)推入到固定框(61)内,如此往复,直至放满固定框(61),放满后,立板推送气缸(612)推动立板(611)水平移动至固定框(61)并将电钻(63)移动至内六角螺钉(69)的正上方,接着电钻升降气缸(64)下行,带动电钻(63)下移至内六角螺钉(69)处,电钻(63)启动并将内六角螺钉(69)拧紧,从而实现多个产品载具(90)的夹紧定位,接着进入到下一个工序;(8)当载具夹紧区(007)内的固定框(61)经紧固后,模组基座(707)在X向滑轨(701)和Y向滑轨(704)上进行XY两个方向上的移动,到达固定框(61)的正上方后,模组驱动电机(709)驱动模组滑块(711)在模组基座(707)上向下移动,当卡爪(722)到达固定框(61)的两侧后,卡爪气缸(723)收缩,将固定框(61)夹紧,接着模组基座(707)再借助于X向滑轨(701)和Y向滑轨(704)进入到载具摆放区(008)内的转运放置台处,到达摆放区后,模组滑块(711)在模组驱动电机(709)的驱动下向下移动,到达载具摆放区(008)内的放置位后,卡爪气缸(723)伸出,卡爪(722)与固定框(61)分离,完成摆放,如此循环,直至将载具摆放区(008)放满,进入到下一工序;(9)待载具摆放区(008)摆满后,将其整个移至烘箱内,进行胶水干燥定型,从而完成整个PTC加热片的制作。
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